SSH Sin password

Ver nuestra llave pública actual:
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

Si no hay resultados, hay que crear nuestra llave pública y privada:

<br></br>  
$ ssh-keygen -t rsa -b 2048<br></br>
Generating public/private rsa key pair.<br></br>  
Enter file in which to save the key (/home/username/.ssh/id_rsa):<br></br>  
Enter passphrase (empty for no passphrase):<br></br>  
Enter same passphrase again:<br></br>  
Your identification has been saved in /home/username/.ssh/id_rsa.<br></br>  
Your public key has been saved in /home/username/.ssh/id_rsa.pub.<br></br>```

Luego, hay que autorizarla en el otro servidor:

$ ssh-copy-id id@server

id@server's password: ```

Con ello, nuestra llave pública debió copiarse en
.ssh/authorized_keys

Y finalmente podemos iniciar sesión sin que se nos solicite password:
<br></br>
$ ssh id@server<br></br> id@server:~$<br></br>

Fuente